Renée O'Connor, que es una barda de un pueblo llamado Potedia que busca aventurarse y tener una nueva vida).

Además de ellas hay una serie de personajes secundarios que aparecerán, como Joxer, un patoso amigo que normalmente le provoca numerosos problemas pero a veces también la saca de apuros ; Callisto: la némesis de Xena, ya que cuando ésta era mala destruyó su aldea, Cirra, matando a sus padres y dejandola con un gran deseo de venganza.

Ares, el dios de la Guerra, intentará que Xena se alíe a él en todo momento ya que no hay nadie como ella para dirigir los ejércitos.

Lo interesante de estos episodios es la aparición de seres mitológicos personificados como los dioses del Olimpo (Zeus, Afrodita, Ares, Cupido, Poseidón, etc.), héroes como Hércules y Ulises y personajes reconocidos de la historia como Julio César, César Augusto , Calígula, Craso, Cleopatra, etc. y personajes variados como Odín, Lucifer, Ángeles, Valquirias etc.